塔式起重機簡稱塔機。塔機根據其不同的型式，有如下分類方式。

（1）按結構型式分①固定式塔式起重機：通過連接件將塔身基架固定在地基基礎或結構物上，進行起重作業(yè)的塔式起重機。②移動式塔式起重機：具有運行裝置，可以行走的塔式起重機。根據運行裝置的不同，又可分為軌道式、輪胎式、履帶式。

（2）按回轉型式分①上回轉塔式起重機：回轉支承設置在塔身上部的塔式起重機。又可分為塔帽回轉式、塔頂回轉式、上回轉平臺式、轉柱式等形式。②回轉塔式起重機：回轉支承設置于塔身底部、塔身相對于底架轉動的塔式起重機。

（3）按架設方法分①非自行架設塔式起重機：依靠其他起重設備進行組裝架設成整機的塔式起重機。②自行架設塔式起重機：依靠自身的動力裝置和機構能實現(xiàn)運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)相互轉換的塔式起重機。

（4）按變幅方式分①小車變幅塔式起重機：起重小車沿起重臂運行進行變幅的塔式起重機。②動臂變幅塔式起重機：臂架作俯仰運動進行變幅的塔式起重機。③折臂式塔式起重機：根據起重作業(yè)的需要，臂架可以彎折的塔式起重機。它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。