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從早期預(yù)應(yīng)力吊車梁，撐桿梁的簡(jiǎn)單形式發(fā)展至今張弦桁架、索穹頂、索膜結(jié)構(gòu)、玻璃幕墻等現(xiàn)代結(jié)構(gòu)，預(yù)應(yīng)力鋼結(jié)構(gòu)種類繁多，大致歸納為四類：

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型：

在傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)體系上，布置索系施加預(yù)應(yīng)力以改善贏利狀態(tài)、降低自重及成本。例如預(yù)應(yīng)力桁架、網(wǎng)架、網(wǎng)殼等。例如天津?qū)幒芋w育館，攀枝花市體育館的網(wǎng)架、網(wǎng)殼屋蓋等。候機(jī)樓、會(huì)展中心廣泛采用的張弦桁架亦歸入此類。另一種是工程中應(yīng)用已久的懸索結(jié)構(gòu)，如北京工人體育館，浙江人民體育館。其結(jié)構(gòu)由承重索與穩(wěn)定索兩組索系組成，施加預(yù)應(yīng)力的目的不是降低與調(diào)整內(nèi)力，而是提高與保證剛度。

吊掛結(jié)構(gòu)型：

結(jié)構(gòu)由豎向支撐物（立柱、門架、拱腳架），吊索及屋蓋三部分組成。支撐物高出屋面，于其頂部下垂鋼索吊掛屋蓋。對(duì)吊索施加預(yù)應(yīng)力以調(diào)整屋蓋內(nèi)力，減小撓度并形成屋蓋結(jié)構(gòu)的彈性支點(diǎn)。由于支撐物及吊索暴露于大氣之中直指藍(lán)天，所以又稱暴露結(jié)構(gòu)。例如江西體育館、北京朝陽(yáng)體育館、杭州黃龍?bào)w育場(chǎng)等。

整體張拉型：

屬創(chuàng)新結(jié)構(gòu)體系，跨度結(jié)構(gòu)中擯棄了傳統(tǒng)受彎構(gòu)件，全部由受張索系及膜面和受壓撐桿組成。屋面結(jié)構(gòu)極輕，設(shè)計(jì)構(gòu)思新穎，是先進(jìn)結(jié)構(gòu)體系中的佼佼者。例如漢城奧運(yùn)主賽館、慕尼黑奧運(yùn)體育建筑群等。由于此體系屬國(guó)外專利，國(guó)內(nèi)尚無(wú)工程實(shí)例。

張力金屬膜型：

金屬膜片固定于邊緣構(gòu)件之上，既作為維護(hù)結(jié)構(gòu)，又作為承重結(jié)構(gòu)參與整體承受荷載?；蛟趶埩B(tài)下，將膜片固定于骨架結(jié)構(gòu)之上，形成空間塊體結(jié)構(gòu)，覆蓋跨度。兩者都是在結(jié)構(gòu)成型理論指導(dǎo)下誕生的預(yù)應(yīng)力新型體系，應(yīng)用于莫斯科奧運(yùn)會(huì)的幾個(gè)主賽場(chǎng)館中，國(guó)內(nèi)不掌握此項(xiàng)技術(shù)。