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　　控制裝置根據偏差方向、大小或變化情況進行控制，使偏差減小或消除，發(fā)現偏差，然后去除偏差。這就是反饋控制的原理。利用這一原理組成的系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)，通常也稱為自動控制系統(tǒng)。按偏差進行控制，是自動控制系統(tǒng)最主要的特點。

　　1.閉環(huán)控制

　　在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量送回輸人端，與設定值進行比較，根據偏差進行控制，這樣，整個系統(tǒng)構成了一個閉環(huán)，稱為閉環(huán)控制，如直接數字控制系統(tǒng)（DDC）、順序控制系統(tǒng)（sc）、分配控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）、分散控制系統(tǒng)（DCS）、計算機過程集成控制系統(tǒng)（CIMS/CIPS）等。

　　閉環(huán)控制的特點是由于閉環(huán)控制系統(tǒng)按照偏差進行控制，所以盡管擾動已經發(fā)生，但在尚未引起被控變量變化之前，是不會產生控制作用的，這就使控制不夠及時。此外，如果系統(tǒng)內部各環(huán)節(jié)配合不當，系統(tǒng)會引起劇烈震蕩，甚至會使系統(tǒng)失去控制。

　　2.開環(huán)控制

　　開環(huán)控制是根據輸入信號進行控制，而不測量被控變量，也不與設定值相比較，所以系統(tǒng)受到擾動作用后，被控變量偏離設定值，并無法消除偏差，這是開環(huán)控制的缺點。