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　　根據(jù)系統(tǒng)元件的屬性可分為機電系統(tǒng)、液動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等；根據(jù)系統(tǒng)功率大小可分為大功率系統(tǒng)與小功率系統(tǒng)；根據(jù)控制信息的傳遞路徑上劃分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制。

　　1.按給定信號的特征劃分

　?。?）恒值控制系統(tǒng)：液位控制系統(tǒng)，直流電動機調速系統(tǒng)，以及其他恒定壓力、恒定流量、恒定溫度等都屬于這一類系統(tǒng)。

　?。?）隨動控制系統(tǒng)：在工業(yè)生產中的自動測量儀器屬于這一類。

　?。?）程序控制系統(tǒng)：有仿真控制系統(tǒng)、機床數(shù)控加工系統(tǒng)、加熱爐溫度自動變化控制等。

　　2.按系統(tǒng)的數(shù)學描述劃分

　　（1）線性系統(tǒng)：當系統(tǒng)各元件輸入輸出特性是線性特性，系統(tǒng)的狀態(tài)和性能可以用線性微分（或差分）方程來描述時，則稱這種系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。

　?。?）非線性系統(tǒng)：系統(tǒng)中只要存在一個非線性特性的元件，系統(tǒng)就由非線性方程來描述，這種系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。

　　3.按信號傳遞的連續(xù)性劃分

　?。?）連續(xù)系統(tǒng)

　　連續(xù)系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)中各元件的輸入信號和輸出信號都是時間的連續(xù)函數(shù)。

　?。?）離散系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)中只要有一處的信號是脈沖序列或數(shù)碼時，該系統(tǒng)即為離散系統(tǒng)。

　　4.按系統(tǒng)的輸入與輸出信號的數(shù)量劃分

　?。?）單變量系統(tǒng)（SISO）

　　單變量系統(tǒng)只有一個輸入量和一個輸出量，所謂單變量就是從系統(tǒng)外部變量的描述來分類的，不考慮系統(tǒng)內部的通路與結構，即給定輸入是單一的，響應也是單一的。

　　（2）多變量系統(tǒng)（MIMO）

　　多變量系統(tǒng)有多個輸入量和多個輸出量。