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　　輪系的分類：輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的；周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系的傳動(dòng)比在數(shù)值上等于組成該輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)乘積之比，而傳動(dòng)比的正負(fù)取決于外嚙合次數(shù)。

　　在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動(dòng)的齒輪，既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪；支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為行星架或轉(zhuǎn)臂；軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽(yáng)輪?；镜闹苻D(zhuǎn)輪系由行星輪、行星架和與行星輪相嚙合的兩個(gè)（有時(shí)只有一個(gè)）中心輪構(gòu)成。行星架與中心輪的幾何軸線必須重合，否則不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　輪系的主要特點(diǎn)：適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)可獲得較大的傳動(dòng)比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。