1、普通減速器加帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

相對(duì)于多速鼠籠電機(jī)換檔沖擊大的缺點(diǎn)，帶渦流制動(dòng)的多速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)可串電阻獲取較軟的M-n特性，起制動(dòng)和檔位切換較平穩(wěn)，有慢就位速度，率可以比鼠籠電機(jī)用得大，一般可到55~75kW。這種調(diào)速方式構(gòu)造簡單，易維護(hù)，可靠性高。經(jīng)過反復(fù)探索，電機(jī)配套廠幾年前成功地解決了渦流制動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)散熱問題，大大提高了這種調(diào)速方式的可靠性。

目前國內(nèi)8～12t起升機(jī)構(gòu)大多采用這種調(diào)速方式。但是這種電機(jī)起制動(dòng)和換檔仍有較大的峰值電流和沖擊，電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，16t以上的大噸位起升機(jī)構(gòu)一般不宜再采用這種調(diào)速方式。

2、電磁離合器換檔的減速器加帶渦流制動(dòng)的單速繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)

它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行比效平穩(wěn)，調(diào)速比可以設(shè)計(jì)較大。它的缺點(diǎn)較多，首先電磁離合器一般采用國產(chǎn)機(jī)床用產(chǎn)品，壽命短，可靠性差。其次是不能空中動(dòng)態(tài)變換離合器檔位，不然會(huì)下滑，這很危險(xiǎn)。最后是減速器成本較高。

3、差動(dòng)行星減速器加雙電機(jī)

行星減速器的太陽輪由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星架由另一臺(tái)電機(jī)經(jīng)行星減速驅(qū)動(dòng)，外軌道的內(nèi)齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動(dòng)行星減速器的構(gòu)造。

行星系確定為某一合適參數(shù)后，卷筒轉(zhuǎn)速就取決于兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)則有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止三種狀態(tài)與另一臺(tái)電機(jī)相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機(jī)，速度檔位就更多了。這就是差動(dòng)調(diào)速原理。

電機(jī)可用鼠籠或變頻與鼠籠相結(jié)合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結(jié)合。

這種方式調(diào)速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求，而且可靠性高，特別適合于大噸位起升機(jī)構(gòu)。

4、變頻調(diào)速

變頻調(diào)速是當(dāng)今最先進(jìn)的交流調(diào)速方式。

隨著國際變頻器價(jià)格的逐步下降，變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。國內(nèi)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用已多年，效果良好，但使用面不廣。

它的優(yōu)點(diǎn)是慢就位速度可長時(shí)間運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)零速制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)無沖擊，能延長結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)件的壽命，對(duì)鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時(shí)提高了塔機(jī)的安全性。

但是它是進(jìn)口變頻器仍然較貴，國產(chǎn)變頻器不過關(guān)。變頻器一旦出了問題，一般修不了，大多只能換新。

變頻調(diào)速由于成本高，一般中小噸位起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用少，大噸位則較多。變速調(diào)速在中小噸位大面積使用，只有等待國產(chǎn)變頻器的崛起。