在施工現場使用的QTZ63型塔式起重機經常會出現一種所謂的爬行現象：當塔身進行調節(jié)工作時，液壓缸及所承受的部件出現時快時慢，降速降停交替產生振動，這種情況會引起塔機沖擊疲勞破壞，嚴重時甚至會出現斷裂事故。

1、“爬行”現象產生原因檢

“爬行”現象的產生主要是同于液壓系統(tǒng)設計不當造成的，但在最初往往很難發(fā)現這問題，而是通過對一系列液壓原件的檢測，采用“逐漸副近故障”原理而發(fā)現的。診斷結果表明，該塔面的液壓缸及荷生下降時產生的斷續(xù)振動現象并非由于液壓磨擦力特性及液壓系統(tǒng)剛度降低所致，也與系統(tǒng)的壓力調整所存在管道中的空氣無關。“爬行”故障可能與液壓系統(tǒng)的某處回路有關。

經檢測，液壓泵3的額定工作壓力為25MPa，泵的輸出油量及壓力均正常，溢流閥5控制系統(tǒng)最高壓力，經檢測調壓正常。手坳換向閥6換向時亦無異常情況產生，雙向液壓鎖7組成了系統(tǒng)的平衡鎖緊回路。由此看來，問題的關健就出在雙向液壓鎖7一。

2、雙向液壓鎖鎖系平衡回路的分析

如圖1所示，由于雙向液壓鎖7的作用，當手云動換向閥6處于中位時，液壓鎖處于卸荷狀態(tài)，液壓缸只緊鎖在任意位置，當換向閥6處于右位時，雙向液壓鎖7打開，進入起升工況，此時由于頂升負重對無桿油腔壓產生阻力，不會在左邊液腔單向閥B產生“負壓”現象，故不會出現振動。當手動換向閥6處于左位下降工況，從油箱來的液壓油頂開液壓鎖進入液壓缸有桿腔，液壓桿活塞在液壓力及荷載重量下快速下降，隨之出現振動現象。

當液壓缸8產生振動時，壓力也隨之振動，其變化規(guī)律與斷續(xù)振動規(guī)律執(zhí)行原件回油所經過的液單向閥b的起閉規(guī)律十分相，由此可以斷定，液壓缸8下降時產生的振動與單向閥B的起閉壓力緊密相關。

當活塞及荷重快速下降時，由于速度過，液壓泵3供油快，液壓泵供油量一時來不及補充有桿倥產生的短時“負壓效應”，昆時，雙向液壓鎖7的單向閥B的液壓泄壓也隨之下降，液壓單向閥B受控而關閉，結果油路不通，液壓缸8突然停止下降。液控單向閥B關閉后，由于定量液壓泵繼續(xù)供油，油壓力復又升高，液壓單向閥B重新打開，回油暢通，活塞及荷生又 快速下降，如此循環(huán)，直至行程終了，單向閥一開一閉，引起液壓缸振動，造成“爬行”現象的產生。

3、雙向液鎖平衡鎖緊回路改進

雙向液壓鎖的作用是沒有進油時鎖緊，下降時限速。改進的方法是：保留圖1是的液腔單向閥A不變，它只用于下降回路中，控制上升不致過快這種情況很少發(fā)生：而將液控單向閥B改為一個溢流閥作背壓閥，同時為使液壓缸上升時沒有李流損失，可同時并聯一單向閥，實際上構成一個液壓平衡閥(限速閥)，液壓系統(tǒng)平衡回路就能很好的防止“爬行”，保證整個機構勻速的平穩(wěn)下降，同時也按照工況需要使機構作暫?；蛞恍┪?。